Olyckan ska enligt polisen ha skett i låg fart på en trafikkontrollplats när lastbilen med tillkopplats släp skulle parkeras.
– Räddningstjänst och sjukvårdspersonal var där innan vi kom dit. Vi dokumenterade platsen och tog vittnesuppgifter, säger Anders Dahlman, presstalesperson på polisregion Bergslagen.
Mannen fördes till sjukhus med allvarliga skador och på tisdagsmorgonen rapporterade polisen att han har avlidit under måndagskvällen. Anhöriga är underrättade.
Ingen misstanke om brott i nuläget
Polisen rubricerar händelsen som vållande till annans död i samband med trafikolycka och vårdslöshet i trafik. Brottsrubriceringarna görs inledningsvis för att kunna inleda en förundersökning. Hittills har ingen delgivits någon misstanke om brott.
Lastbilen med tillkopplat släp har tagits i beslag för teknisk undersökning.