Startpunkten för kungaparets besök i Falun var avtäckningen av en bänk, som ska vara ett minne av besöket, vid hoppbackarna.
Efter det följde besök på Dalarnas museum innan det var dags för lunch på residenset i Falun.
14.15 avgick kungaparets kortege med häst och vagn från residenset och en stund senare anlände de till Stora torget för högtidstal och musik.
I videon ovan: Hör kungen och drottningen om Dalarnas betydelse för Sverige.
I videon nedan: Här samlas folk för att lyssna på kungen – hör delar av talet på Stora torget i Falun.