När räddningstjänsten kom till platsen låg cyklisten medvetslös mitt i vägbanan men andades. Cyklisten, en man i 60-årsåldern, fördes med ambulans till sjukhus.
Senare uppgav Region Jönköpings läns presstjänst att mannens skador var lindriga.
Under räddningsarbetet stängdes vägen av under en kort tid.
För att utreda olyckan gör polisen en anmälan om grov vårdslöshet i trafik.