Personen var initialt fastklämd efter olyckan. På tisdagskvällen uppger polisen att mannen, som var i 65-årsåldern, avlidit.
– Anhöriga är underrättade och vi har tagit båda fordonen i beslag och har upprättat en anmälan om vårdslöshet i trafik, säger Anders Dahlman presstalesperson vid polisen region Bergslagen.
Föraren av lastbilen ska ha klarat sig utan fysiska skador.