Enligt polisen och SOS Alarm ska lastbilen ha läckt motorolja innan olyckan inträffade på landsväg 530 nära Vretstorp i Hallsberg kommun.
Vid lunchtid hade räddningstjänsten avslutat sin insats och enligt polisen inväntande man då bärgning.
Olyckan hade stor påverkan på trafiken innan lastbilen bärgades på söndagskvällen.
Det är oklart om den inblandade personen kom till skada.