Föraren av personbilen, en kvinna i 70-årsåldern, fördes till sjukhus med ambulans men avled av sina skador. Anhöriga är underrättade.
Även föraren av polisbilen har förts till sjukhus för undersökning, skadeläget är oklart.
Vid 18.30-tiden hävde polisen sina avspärrningar och korsningen kunde öppnas för trafik.
Vet du mer om händelsen eller vill lämna tips? Hör av dig till oss på orebro@svt.se