Det var strax före klockan 13:30 som olyckan inträffade på Folkungavägen i Väderstad. Polis, ambulans och räddningstjänst larmades till platsen där en äldre kvinna blivit påkörd av en sopbil och enligt uppgifter från SOS Alarm klämts fast under bilen.
Kvinnan fördes till Motala lasarett och sopbilen togs i beslag av polisen. Bilen undersöks av tekniker och föraren kommer att förhöras.
Alldeles nyss meddelade polisen i Östergötland att kvinna är avliden och att anhöriga har underättats.