Olyckan inträffade vid klockan 9:25 på Kungsvägen i Mjölby vid ett övergångsställe.
Enligt polisens presstalesperson gjordes initialt en anmälan om vållande till kroppsskada.
Enligt tidiga uppgifter från Region Östergötland drabbades kvinnan av livshotande skador och hennes tillstånd beskrevs som kritiskt. Kvinnan opererades akut, men hennes liv gick inte att rädda. Anhöriga är underrättade.
Brottsrubricering ändras i och med detta till vållande till annans död samt vårdslöshet i trafik och ärendet utreds för att utröna om någon kan ställas till ansvar för händelsen rättsligt.