Årets nyårstal blir hennes sista och hon kommer träda tillbaka den 14 januari 2024. Det blir då kronprins Frederik som tar över tronen, på dagen 52 år efter att Margrethe tillträdde.
Drottningen Margrethe II är den nu levande monark som suttit längst på tronen i Europa, och hon har varit väldigt uppskattad av den danska befolkningen.
– Vi kommer att sakna henne, säger Kenneth Ravn.
Hör drottnings hyllningskör i klippen ovan.