Demonstranterna, som kände sig hotade, gick sedan till attack mot bilen med tillhyggen. Vittnen har berättat om att påkar och bräder använts.
– Vi har skrivit anmälan dels om skadegörelse på bilen och på olaga hot mot gruppen, säger Mikael Lindh.
Ingen har gripits i ärendet.
Demonstranterna var en grupp irakier som manifesterat mot Sveriges asylregler under en längre tid.
Tidigare i veckan försökte en 22-åring köra in i demonstrationen. Den händelsen utreds av polisens hatbrottsgrupp.