23-årige Ulimwengu kommer närmast från klubben TP Mazembe i Kongo, men han kommer ursprungligen ifrån Tanzania där han också gjort flera A-landskamper.
– I Thomas får vi in en snabb och stark offensiv spelare, som är bra en mot en och som både kan spela i anfallet och på kanten, säger Azad Budak, sportchef i AFC Eskilstuna på lagets hemsida.
Det blir en återkomst till AFC för Ulimwengu, då han var utlånad till laget som då hette AFC United.