De båda våldtäkterna inträffade enligt stämningsansökan under en och samma dag i mars månad.
Under en körning ska färdtjänstchauffören först ha tvingat kvinnan till oralsex.
Därefter ska mannen ha följt med kvinnan in i hennes bostad och med tvång och våld genomfört vaginala och anala samlag med henne.
I samband med detta ska mannen även ha knuffat kvinnan och slagit henne i ansiktet och på stjärten.
Enligt åklagaren har mannen utnyttjat och allvarligt missbrukat att målsäganden till följd av psykisk störning befunnit sig en särskilt utsatt situation och beroendeställning till honom.
Chauffören har gjort vissa medgivanden, men förnekar brott i stort.
Målsäganden, som har en psykisk utvecklingsstörning, uppges ha en mental mognad motsvarande ett barn i 8-9-årsåldern.