Larmet om olyckan kom strax före 16.30 på måndagseftermiddagen. Polis, räddningstjänst, ambulans och ambulanshelikopter tillkallades.
– Det var väldigt kaotiskt på platsen, säger Mikael Lundqvist, insatsledare vid räddningstjänsten.
LÄS MER: Trafikverket utreder dödsolyckan
Totalt var fem personer inblandade i frontalkrocken. Tre personer i personbilen omkom omedelbart, enligt polisens hemsida. En person fördes med allvarliga skador i ambulanshelikopter till Karolinska sjukhuset i Solna. Anhöriga är underrättade.
Samtliga personer som färdades i personbilen är hemmahörande i Katrineholms kommun och är i 55-årsåldern.
Lastbilschauffören chockades svårt av händelsen och fördes även han till sjukhus.
Totalstopp i trafiken
Det rådde totalstopp i trafiken i båda riktningarna förbi platsen under flera timmar.
Vad som orsakat olyckan är i nuläget inte känt, den inträffade på en raksträcka.