Enligt åtalet ska mannen även ha slagit den anhörigas huvud hårt i väggen flera gånger. Händelsen ska ha inträffat i den anhörigas bostad i Nyköping i slutet av förra året.
Enligt åtalet var det endast tillfälligheter som gjorde att mannen inte lyckades fullborda brottet då den anhöriga lyckades fly.
Den misstänkte vidgår händelseförloppet, men förnekar brott.
Han är även åtalad för olaga hot och misshandel, men inte mot samma person.