Polisen larmades till sjukhuset strax innan 22.30 på söndagskvällen efter personerna fritagit mannen.
Fritagningen ägde rum vid ambulansuttaget när mannen tillsammans med tre personer från förvarets personal lämnade akutmottagningen.
Försökte stoppa fritagningen
Enligt Owe Hammarling, sektionschef för Migrationsverkets förvar i Flen, ska två personer försökt att ta med sig mannen. Personalen försökte förhindra fritagningen men när en tredje man som var maskerad dök upp, valde de att släppa mannen.
– Då gör de bedömningen att nu är risken stor att det eskalerar på ett sådant sätt som är direkt skadligt för alla inblandade, säger Owe Hammarling.
Owe Hammarling har pratat med personalen säger att de mår bra efter omständigheterna.
– De uppgav att de såklart var skärrade av det som hade hänt men att de fysiskt inte råkat ut för några skador.
Migrationsverket ska nu se över sina rutiner efter händelsen.
Misstänkt släppt på fri fot
Under kvällen greps en misstänkt person vid en fordonskontroll i närheten av Jönåker i Nyköpings kommun.
En bit därifrån, öster om Stavsjö, lokaliserade polisen ett övergivet fordon som misstänks ha anknytning till brottet.
Den misstänkta personen anhölls senare, men på tisdagen meddelade åklagaren Therese Wandemo att personen släppts på fri fot. Misstankarna kvarstår dock, och händelsen utreds som främjande av flykt.
Den fritagna mannen var på måndagsförmiddagen fortfarande på fri fot.
I klippet hör du varför den fritagna mannen fick akutvård.