Eskilstuna tingsrätt håller förhandlingarna i säkerhetssalen i Stockholms tingsrätt och rättegången beräknas pågå i fyra dagar.
Männen, som är 24 respektive 31 år, satt både inne på långa fängelsestraff, för bland annat mord, när de övermannade de två vårdarna på avdelningen.
Pågick i nio timmar
Gisslandramat pågick i nio timmar innan vårdarna släpptes, bland annat efter det att pizzor delats ut på avdelningen. Något som gisslantagarna ställt som motkrav i förhandlingarna.
De båda männen har åtalats för människorov, grovt hot mot tjänsteman, grov utpressning och våld mot tjänsteman efter händelserna den 21 juli.
Vårdarna hörs
Under rättegångens första dag ska förhör hållas med de båda utsatta kriminalvårdarna. De har i utredningen berättat att situationen till en början var mycket hotfull.
– När vi låg på golvet och de stod på knä bredvid oss och skrek att de skulle skära halsen av oss. Det var jobbigt, då hade jag som mest panik och var rädd, har en av vårdarna sagt.
Släpptes utan skador
De beskriver en situation som först var våldsam, men som sedan vartefter lugnade ned sig innan de släpptes en i taget utan fysiska skador.
Gisslantagarnas motiv ska ha varit ett missnöje med anstalten.