I släpet fanns en Porsche värd minst 2 miljoner kronor och en pickup av märket Dodge Ram för över 900 000 kronor, enligt åtalet.
Det var tack vare att Porschen hade försetts med en GPS-spårare som bilarna kunde hittas vid rastplatsen Nyköpingsbro.
En litauisk man som sov i lastbilens förarhytt misstänks ha tagit emot bilarna på en okänd plats, med syftet att föra ut dem ur landet.
Yrkar på utvisning
Mannen har i polisförhör nekat till brott och berättat hur han agerat på uppdrag av andra.
Om han döms yrkar åklagaren på att han ska utvisas ur landet.
Rättegången har ägt rum i Nyköpings tingrätt och dom faller på tisdag, den 29 augusti.