Olyckan inträffade på väg 223 i Sjösa.
– Föraren är omtumlad men mår ganska bra, sa Anders Hägglund, operativ chef på Södertörns brandförsvarsförbund.
Tekniker på väg till platsen
Enligt räddningstjänsten var framkomligheten på vägen inte påverkad men det rådde krypfart på alla tåg förbi området i en knapp timme. Det gällde Mälartågen mellan Nyköping och Stockholm.
Bro- och spårtekniker undersökte att brofundamentet och spåret inte var påverkade och tågtrafiken kunde börja rulla igen som vanligt vid halv elva-tiden.
Enligt polisen finns ingen misstanke om brott.