Branden startade i ett av husen nära mitten i radhuslängan, där det ingår totalt nio radhus.
– I huset där det började brinna fanns det två vuxna och tre barn som förts till sjukhus med oklart skadeläge, säger Micael Jansson, operativ chef på Södertörns brandförsvar.
Ytterligare 27 personer evakuerades till en uppsamlingsplats i närheten av radhuslängan, uppger räddningstjänsten.
Kontrollerades för rökskador
Strax efter klockan 13 meddelade polisen att avspärrningarna som påverkade trafiken var hävda. Huset där branden bröt ut var då fortsatt avspärrat för teknisk undersökning.
Polisen har inlett en förundersökning om allmänfarlig vårdslöshet. Vad som orsakade branden är inte fastställt.
De fem personer som fördes till sjukhus kontrollerades för eventuella rökskador.
Rättelse: I en tidigare version av artikeln stod det att branden är i Tyresö. Den är i Nacka.