Händelserna ska ha inträffat i maj i år framför ögonen på flera kollegor. Nu är soldaterna anmälda till Försvarsmaktens personalnämnd och Robert Nylén vill se att de avskedas, vilket P4 Uppland var först att rapportera om.
– Sen är det här ett extremfall. Jag har jobbat 35 år i Försvarsmakten och aldrig varit med om det här tidigare. Men oaktat så ska det ändå hanteras när det väl dyker upp, säger han.
Men hur kommer det sig att de kunnat göra det här vid upprepade tillfällen?
– Jag skulle vilja vända på det och säga att uppenbarligen fungerar systemet. Det här har nu uppdagats och vi har agerat.
Soldaterna är nu avstängda medan Försvarsmakten utreder händelserna. Det är oklart hur de två soldaterna ställer sig till anmälan, som är överlämnad till Högkvarteret och juridiska staben.
Hör Robert Nyléns svar om anmälningen i klippet.