På fabriken fick paret vara med på invigningen av en ny byggnad. Prinsen höll tal och fick också provköra hjullastare på en testbana, prinsessan tog också chansen.
– Jag smygkörde lite, säger prinsessan Sofia.
Inbjudna till invigningen var också Arvikafabrikens cirka 1 000 medarbetare.
Kolla in prinsen och prinsessans testrunda med hjullastare i klippet.