En ambulanshelikopter larmades till platsen, men kunde senare vända.

Olyckan skedde vid 14-tiden på torsdagen och ledde till stor trafikpåverkan.

Även föraren av lastbilen ska ha uppsökt sjukvård.

– Det är på grund av svår chock, säger Sophia Jiglind, presstalesperson polisregion Bergslagen.

Den avlidna kvinnan är enligt polisen i 55-årsåldern och anhöriga är underrättade. Det finns ingen misstanke om brott.