Strax dessförinnan hade Curiosity skickat hem sina första signaler till den amerikanska rymdflygstyrelsen Nasa, där stort jubel utbröt.
Färden har tagit cirka 36 veckor och inleddes i november 2011.
Sonden Curiosity beskrivs som ett mindre fordon och innehåller ett avancerat kemiskt laboratorium. Den kommer att befinna sig på Mars i två år för att undersöka om, och i så fall hur, det finns förutsättningar för liv på den röda planeten.