Men landet stannar ändå i unionen tills slutet av året. Under tiden ska EU förhandla fram ett nytt handelsavtal med Storbritannien. Den stora skillnaden under den så kallade övergångsperioden är att Storbritannien inte får vara med och bestämma i EU.
Tidigare EU-kommissionären Cecilia Malmström säger att det är en unik situation.
– När vi förhandlar ett avtal med exempelvis Kanada, Mexiko eller Vietnam så utgår man från ett läge och vill göra det bättre. Man vill öka tillträdet till marknaden, göra det lättare för företag genom att ta bort tullar eller andra hinder. Det här är första gången man utgår från en optimal situation och gör den sämre, säger Malmström.