Spelplanen har kastats om och det finns nu två presidenter som gör anspråk på att företräda Venezuela.
Guaidó backas upp av flera länder, bland annat USA. Maduro har i sin tur stöd från landets militär och Ryssland.
– Nu väntar man på om Guaidó kommer att kalla till nya gatudemonstrationer. Maduro har inte gett några tecken på att ge efter. Det krävs nog en dramatiskt utveckling för att vi ska någon eftergift från regeringen, säger Tigran Feiler.
Hör analysen i klippet högst upp i artikeln