Grunden till missnöjet med Dilma Rousseff och hennes regering ligger i den ekonomiska inbromsning som började 2012, och som sedan dess utvecklats till en djup ekonomisk kris.
Samtidigt har en gigantisk korruptionshärva kring det statliga oljebolaget Petrobras rullats upp.
Riksrättsprocessen mot Dilma Rousseff grundas däremot på anklagelser om att hon fifflat med budgeten inför valet 2014.
Rättegång kan ta 180 dagar
Efter att kongressens underhus röstade för att inleda processen väntar ärendet på ett avgörande i senaten. Där krävs enkel majoritet i omröstningen den 11 maj för att inleda en rättegång, som kan ta upp till 180 dagar.
Under den tiden stängs Dilma Rousseff av från presidentposten och vicepresidenten träder in. För att hon ska avsättas permanent krävs att två tredjedelar i senaten finner henne skyldig.
Tidigt på torsdagsmorgonen, svensk tid, den 12 maj väntas omröstningen vara klar. SVT Nyheter bevakar omröstningen på plats i Brasilia.