Kommentaren fälldes efter Bidens tal till nationen i torsdags kväll, när presidenten pratade med en demokratisk senator på golvet i kongressens kammare, rapporterar nyhetsbyrån AP.
Vid samtalet uppmanade senatorn Michael Bennet president Biden att fortsätta pressa Netanyahu om den växande oron för den humanitära situationen i Gaza.
Biden visste då inte att mikrofonerna var på när han sade att han och Netanyahu behöver ha ett ”come to Jesus”-möte – ett uttryck för att tala allvar eller klarspråk i en fråga där åsikterna går isär.
Bidens svar: ”Bra”
När den amerikanske presidenten uppmärksammades på att mikrofonerna var påslagna konstaterade han att det var ”bra”.
Biden fick senare frågan av reportrar huruvida den israeliska premiärministern borde göra mer för att minska det mänskliga lidandet i Gaza – och på den svarade han ”ja”.
Uppmaningen till Israel
En växande humanitär kris och hård israelisk kontroll av lastbilar med nödhjälp har gjort matbristen i Gaza akut. Flera barn har den senaste tiden dött av svält, enligt FN.
Under sitt tal till nationen uppgav Biden att en tillfällig hamn ska upprättas vid Gazas kust som kan ta emot nödhjälp via havet.
Han uppmanade samtidigt Israel att ”göra sin del” och tillåta mer hjälp att komma in.