Vid 13-tiden möttes de två världsledarna vid en 1700-talsherrgård med utsikt över Genèvesjön i Schweiz.
– Det var ett stelt möte och det kändes inte som att någon av dem var bekväm, säger experten Gabriella Lockwall som i över tjugo år arbetat med icke-verbal kommunikation.
Det var inga stora rörelser eller gester från vare sig Joe Biden eller Vladimir Putin men det fanns trots det flera små detaljer i kroppsspråket som avslöjade dem.
- Putins fötter visade att han inte var bekväm och Biden initierade handslaget ganska tveksamt, säger Lockwall.
I videon ovan analyserar Gabriella Lockwall de två världsledarnas kroppspråk i det historiska mötet.