Attacken skedde under måndagseftermiddagen. Issiaka Ganame, borgmästare i Yoro, bekräftar att 24 har dödats i byn och ytterligare 17 har skjutits ihjäl i byn Gangafani 2. Byarna ligger ca 15 km från varandra.
De flesta offren tillhör den etniska gruppen Dogon, som traditionellt sett är jägare. Ett dussintal har dödats den senaste månaden i konflikten med den rivaliserande Fulani-stammen, som är boskapsskötare. Islamistiska milisgrupper är också aktiva i området.
Förra veckan ska ett okänt antal ur Fulani-stammen ha attackerat och plundrat en Dogon-by, en attack som krävde 35 dödsoffer. I mars dödades mer än 150 Fulani i två byar i centrala Mali, en av de värsta attackerna på senare tid i landet.
President Ibrahim Boubacar Keita's regering har lovat att avväpna milisen, men har inte lyckats. Franska trupper har sedan 2013 befunnit sig i landet, en tidigare fransk koloni, i syfte att hindra jihadister att avancera söderut från norra Mali.
Dogon och Fulani
Fulani är ett boskapsskötande folk som lever som minoritetsgrupper i ca 15 afrikanska stater, från Senegal i väster till Sudan i öster. Deras antal är ca 20 miljoner.
Dogon som folk livnär sig på hackjordbruk med hirs som basgröda, och de bor på Bandiagaraplatån i sydöstra Mali. Till antal är de ca 200 000.
Källa: Nationalencyklopedin.