– Naturligtvis är det här ett beslut som vi respekterar. Jag tycker inte att det är rätt, men vi kommer att fortsätta framåt och naturligtvis kommer parlamentet att återvända, säger Johnson som befinner sig i New York för FN:s generalförsamling.
Boris Johnson anser fortfarande att han har gjort rätt. Nu vill premiärministern mest diskutera brexit.
– Nu gäller det för oss att nå ett avtal och kunna lämna EU den 31 oktober – och det är vad vi ska göra. Ärligt talat har det inte blivit lättare av det här, men vi ska gå vidare och ordna det, säger Johnson.
Avslutar USA-besök tidigt
Enligt tv-kanalen ITV väntas Boris Johnson avsluta sitt pågående USA-besök i förtid.
”Premiärministern väntas flyga hem i natt, några timmar tidigare än planerat, så att han kan komma till parlamentet i morgon”, skriver ITV:s Robert Peston på Twitter.