– De har på sig till underhuset stänger i dag att lägga fram en sådan motion, så kan vi rösta om det i morgon, säger Boris Johnson.
Boris Johnsons framträdande i parlamentet är det första sedan gårdagens HD-besked att det var fel att hålla parlamentet stängt.
Johnson framhåller återigen att det är viktigt att genomföra brexit och att om oppositionen inte väcker ett misstroende mot honom så bör de låta honom genomföra brexit.
– Folk i det här landet har fått nog, säger premiärministern.
Oklart om Corbyn stödjer omröstning
Labourledaren Jeremy Corbyn uppmanade återigen Boris Johnson att lämna sin post.
– Efter gårdagens utslag borde premiärministern ha gjort det enda rätta och avgått, fräser Labourledaren – vars anhängare sedan ropar ”Avgå!” i en kort talkör.
Jeremy Corbyn tog dock inte en tydlig ställning till en misstroendeomröstning.
Ian Blackford, Skotska nationalistpartiets gruppledare, har inte något emot ett en misstroendeomröstning.
– Ja, oppositionen borde ena sig om ett misstroende, sade SNP-gruppledaren – som också manar Johnson att avgå.
Underhuset öppnades i dag
Dagens samling i det brittiska underhuset kommer ett dygn efter att landets högsta domstol gjort bedömningen att beslutet att stänga parlamentet var olagligt. Boris Johnson ville hålla parlamentet stängt från början av september till 14 oktober, två veckor innan Storbritanniens ska lämna EU.
Kritiken mot Boris Johnson var häftig. Oppositionen kallade beskedet för odemokratiskt och beskrev det som en kupp med syfte att förkorta brexitförhandlingarna.