Presidenten kom hem till Caracas från Kuba i fredags efter att ha genomgått en efterbehandling för tidigare operationer av cancer.
Chavez ställde in sitt deltagande i ett ekonomiskt toppmöte som Brasilien stod värd för i veckan.
– Nicolas Maduro ska inte bara ersätta mig om jag inte kan utföra mina uppgifter som president. Han bör också bli regeringspartiet PSUV:s kandidat vid ett nyval, säger Chavez i flera venezuelanska medier.