Drottning Sonja, 87, hämtades med ambulanshelikopter i Sikkilsdalen där kungaparet tillbringat påskhelgen.
Enligt det norska hovet betraktades situationen inte som allvarlig och drottningen uppges vara vid gott mod efter omständigheterna. Hon kunde därför skrivas ut under tisdagen men ska enligt det norska kungahuset vara sjukskriven i en vecka.
Opererades tidigare i år
Drottningen fick en pacemaker inopererad i januari efter att ha drabbats av hjärtflimmer under en skidtur i Lillehammer.