Ytterligare tio personer ska vara skadade, enligt lokal polis. Människorna som träffades av bilen stod och väntade vid en busshållplats.
Händelsen inträffade vid 08.30-tiden på söndagsmorgonen, lokal tid, nära ett migrantcentrum i staden som gränsar till Mexiko.
Flertalet av de döda uppges vara venezuelanska män.
Bilföraren hölls fast av vittnen till dess att polisen anlände. Mannen är nu misstänkt för vårdslöshet i trafik.
Det är än så länge oklart om händelsen var en olycka eller inte.