Gruppen bestående av fyra personer, som skickats på uppdrag av FN:s generalsekreterare António Guterres, befann sig i Caracas i över en månad inför valet den 28 juli. Den var en av få oberoende externa observatörer som bjudits in av presidenten Nicolas Maduro och hans regering.
FN-gruppen berömde det logistiska genomförandet av valet – men riktade skarp kritik mot valkommissionen CNE och dess beslut att tillkännage Maduro som vinnare, utan att uppvisa detaljerade valresultat från landets 30 000 vallokaler.
”Negativ inverkan på förtroendet”
Enligt organisationen är tillvägagångssättet utan motstycke i moderna, demokratiska val.
”Det hade en negativ inverkan på förtroendet för resultatet som meddelats av CNE bland en stor del av de venezuelanska väljarna”, sade FN:s experter i ett uttalande.
Anser protokoll från oppositionen vara äkta
Kritiken liknar den som tidigare kommit från en annan oberoende valobservatör, amerikanska Carter center, som tidigare sagt att de inte kunde verifiera CNE:s resultat.
Oppositionen i Venezuela har uppgett att protokoll insamlade direkt från över 80 procent av vallokalerna visar att deras kandidat Edmundo González Urrutia i själva verket vann stort.
FN:s expertpanel går inte så långt som att validera oppositionens påståenden om att González Urrutia vann – men de säger att de protokoll som oppositionen publicerat verkar vara äkta.