Den avrättade mannen dömdes för att ha dödat en annan man för fem år sedan och för att ha stulit hans motorcykel och mobiltelefon. Enligt uppgifter sköts gärningsmannen ihjäl av offrets far med ett automatgevär.
Beslutet att verkställa straffet togs ”mycket noggrant” efter godkännande av tre av landets högsta domstolar och talibanernas ledare Haibatullah Akhunzada, enligt Zabihullah Mujahid, talesperson för talibanerna.
Händelsen kommer efter att talibanledaren förra månaden beordrade domare att till fullo upprätthålla punkter i islamisk lag som inkluderar offentliga avrättningar.
FN:s generalsekreterare Antonio Guterres uttryckte ”djup oro” över avrättningen under dagen, enligt Stephanie Tremblay, talesperson vid FN.
Följer i gamla spår
Under det tidigare talibanstyret i landet i slutet av 1990-talet utfördes offentliga avrättningar, piskning och stening av de som dömts för brott i talibanernas domstolar.