Miroslav Radacovsky, en slovakisk parlamentsledamot för partiet ”Slovak Patriot”, bar duvan i en liten väska i kostymen.
– Europa behöver fred, sa han på slovakiska och engelska efter att ha släppt duvan.
Den franska parlamentsledamoten Caroline Roose, som gick upp i talarstolen efteråt, gillade inte tilltaget. Hon menade att användandet av levande djur för att göra en politisk poäng står i strid med parlamentets regler.
– Var finns djurens välbefinnande i den här talarens gest? Jag tycker att detta är helt oacceptabelt, sa Roose.
Denna vecka röstar de nuvarande EU-parlamentarikerna för sista gången då den femåriga mandatperioden snart är slut.
Det är oklart om, och i så fall hur, duvan fångades in efter tilltaget.
Se mer i klippet ovan.