Processen drar därmed igång för att kunna godkänna Bidens tilltänkta finansminister Janet Yellen, nationella underrättelsechef Avril Haines, minister för inrikes säkerhet Alejandro Mayorkas samt utrikesminister Antony Blinken, enligt kammarens planering.
Enligt grundlagen måste utnämningar av ministrar, höga tjänstemän och domare godkännas av senaten.
Hårda ord inför riksrättsprocessen
Senaten väntar också på riksrättsåtalet mot Donald Trump, som röstades igenom i Representanthuset och nu har gått vidare till överhuset som agerar domstol.
Omröstningen kommer dock inte att inledas förrän efter att Joe Biden har svurits in.
Under det första sammanträdandet sedan attacken mot kongressbyggnaden säger senatsledaren Mitch McConnell att Trump ”provocerade” fram stormningen av Capitolium, skriver den politiska sajten The Hill.
– Förra gången vi samlades här hade vi precis tagit tillbaka senaten från våldsamma brottslingar som försökte att hindra kongressen från att göra sin plikt, säger han.
– Mobben blev matad med lögner, av presidenten och andra mäktiga människor. Och de försökte använda skräck och våld för att stoppa ett särskilt förfarande.
McConnells uttalande anses ha betydelse inför riksrätten. Men han har fortfarande inte fattat ett beslut om hur han ställer sig till processen.
Flera namnkunniga
Demokraternas ledare i kammaren Chuck Schumer och republikanen Mitch McConnell, som de senaste åren varit majoritetsledare, håller också på att förhandla om maktfördelning, rapporterar medier.
När de sent valda senatorerna från Georgia och vicepresident Kamala Harris ersättare tagit plats i kammaren kommer det att finnas 50 ledamöter från varje parti. Men Demokraterna har ändå övertag eftersom Harris, i egenskap av vicepresident och senatens ordförande, har utslagsrösten.
Jämn maktfördelning
Som det ser ut nu får Schumer därför titulera sig majoritetsledare och Demokraterna får ordförandeposten i de olika utskotten, skriver nyhetskanalen CNN. Men de båda partierna kommer att ha lika många ledamöter i utskotten.
Senast senaten var delad jämnt var 2001, då republikanen George W Bush tillträdde som president.