Omstuvningen meddelas i ett inlägg på Telegram från federationsrådet.
Belousov väntas nu godkännas av ryska parlamentariker och lämna sin nuvarande post som biträdande premiärminister.
Förändringen kommer bara veckor efter att en av Rysslands många biträdande försvarsministrar, Timur Ivanov, greps misstänkt för mutbrott.
I videon ovan berättar utrikesreporter Bert Sundström om vad bytet av försvarsminister kan innebära för Ryssland – och kriget i Ukraina.