Resan gick från hemmet i Amalienborg till den årliga nyårsmottagningen på Christiansborgs slott. Där träffar hon bland annat danska försvarsmakten och andra myndigheter och organisationer, för att önska dem ett gott nytt år.
På plats finns även resten av det danska kungahuset, med kronprins Frederik i spetsen.
Kungahusets finaste vagn
Vagnen som drottning Margrethe färdades i beskrivs av Danmarks Radio som det finaste fordonet det danska kungahuset har.
Vagnen är från 1840 och är täckt med 24-karats bladguld.
Se bilderna på drottningen och hennes guldvagn i videon ovan.