Moons tredagarsresa blir ledarnas tredje toppmöte i år, och syftar till att återuppta samtalen om kärnvapennedrustning mellan Nordkorea och USA.
De två männen, som båda hade sina fruar med sig, omfamnade varandra, talade i några minuter och tog sig sedan till en välkomstceremoni, visar tv-sändningar.