Parterna är nu överens om att ha ”preliminär kontakt” på lördag och hålla förhandlingar på arbetsgruppsnivå, uppger Nordkoreas vice utrikesminister Choe Son-Hui i ett uttalande.
”Jag förväntar mig att förhandlingarna kan skynda på den positiva utvecklingen för Nordkoreas och USA:s relation”, säger hon utan att avslöja var samtalen ska hållas.
Kom överens under tidigare träff
De två ledarna kom överens om att återuppta samtalen när de träffades för ett kort möte i den demilitariserade zonen mellan Nord- och Sydkorea i juni.
Trump avskedade nyligen sin nationella säkerhetsrådgivare John Bolton. Trump har sagt att Bolton begått misstag vad gäller Nordkorea. Även Nordkorea har tidigare uttryckt skarp kritik mot Bolton.