Under fredagen blev det klart att African National Congress (ANC) kommer leda landet tillsammans med Democratic Alliance (DA).
De två partierna har tidigare setts som rivaler.
– I sista stund fick man till en överenskommelse, innan parlamentet samlades, säger Johan Ripås, SVT:s Afrikakorrespondent.
Sydafrikas första koalitionsregering
Parlamentets omröstning slutade med att 283 av de lagda rösterna gick till Ramaphosa. Julias Malema från radikala Ekonomiska frihetskämpar fick 44 röster.
ANC och DA antas komma att styra landet tillsammans med zulunationalistiska Inkhata Freedom party (IFP) samt en rad mindre partier.
Historiskt tapp för ANC
När valresultatet blev klart i början av juni stod det klart att Ramaphosas parti gjorde sitt sämsta val någonsin. Med strax över 40 procent av rösterna.
ANC har styrt landet sedan 1994 med bland andra Nelson Mandela som ledare. Efter årets val förlorade partiet för första gången sin egna majoritet i parlamentet.
– Det var ett jordskred inom Sydafrikansk politik att ANC nu tappar sin majoritet, säger Johan Ripås.
Politiska framtiden oviss
Men lösningen är långt ifrån okontroversiell och nu ökar trycket på att lösa de stora problemen med landets ekonomi.
– Det finns en stor risk att det blir väldigt politiskt turbulent i landet. Förhoppningsvis kan det här leda till ökad transparens och ökad effektivitet, säger Ripås.