Flygmyndigheten FAA har infört restriktioner för flygtrafik i området för alla utom hjälpinsatser. Nationalparken Hawaii Volcanoes, som utgör en tiondel av öns yta, har stängts efter skred. Bland annat har en stor klippa störtat ned i havet. Runt 2 600 besökare evakuerades.
Janet Babb, talesperson för Hawaiis vulkanobservatorium, säger att utbrotten kan fortsätta ”i veckor eller månader”, då utvecklingen börjar påminna om aktivitet som pågick i 88 dagar i området 1955.
Åtta sprickor har öppnats i marken av den vulkaniska aktiviteten, enligt nyhetssajten Hawaii News Now.
-Fram till att jordskalvet verkligen avtar och marken slutar röra sig är det troligt att den här aktiviteten kommer att fortsätta, säger Tina Neal vid USA:s geologiska myndighet USGS.
Förstörda hus
Ett informationsmöte för allmänheten hölls i staden Pahoa vid en av de evakueringsplatser som snabbt ordnats efter att lava började komma upp ur sprickor i marken i närliggande områden.
Inga stora lavaflöden har ännu rapporterats. Men fler utbrott med lava, som kan nå upp till 1 150 grader, är enligt Hawaiis civilförsvar att vänta.
Kilauea är en av världens mest aktiva vulkaner och en av fem på ön. Enligt forskare är det nästan omöjligt att förutse hur länge ett utbrott kommer att pågå. Vulkanen började spy ut lava i bostadsområden i torsdags efter en rad jordskalv förra veckan. Flera hus har förstörts.
Inga skadade
Från fredagen har en mängd skalv inträffat, det starkaste med magnituden 6,9. Det orsakade en liten förändring i havsnivån men ingen tsunami.
1 700 invånare i Leilani Estates och Lanipuna Gardens evakuerades i torsdags efter rapporter om rök och lava som kom upp från sprickor ur marken.
Inga människor har rapporterats döda eller skadade.
Invånarna har varnats för höga nivåer av giftig rök, som kan orsaka hudirritation och andningssvårigheter.