Åtta medlemsländer röstade emot, och 16 avstod från att rösta. Uteslutningen, som börjar gälla med omedelbar verkan, motiveras med Irans mycket hårdhänta svar på de kvinnoledda protesterna som pågår i landet.
Resolutionen slår fast att det iranska ledarskapet ”ständigt undergräver och i allt högre grad undertrycker kvinnors och flickors mänskliga rättigheter, inklusive rätten till yttrande- och åsiktsfrihet, ofta med överdrivet våld”.
Motståndare till resolutionen, däribland Kina och Ryssland, motiverade sin nejröst med att Iran valdes in i kommissionen och att en uteslutning ”skapar ett farligt prejudikat”.
USA:s vicepresident Kamala Harris meddelade i november att landet skulle verka för att utesluta Iran.
UNCSW:s medlemmar väljs av Ecosoc, som i sin tur utses av generalförsamlingen.