Skalvets centrum var i Joniska havet, på ett djup av 16,6 kilometer och 35 kilometer väster om staden Lithakiá på södra delen av ön Zakynthos.
Det har inte kommit några rapporter om att något har skadats, däremot har det noterats ett större strömavbrott i Lithakiá, uppger Greklands räddningstjänst, rapporterar nyhetsbyrån AP.
Skalvet kändes av i huvudstaden Aten och i södra Italien.
Grekland ligger i ett område där två kontinentalplattor möts och drabbas därför regelbundet av jordskalv, men få leder till större skador på civilsamhället.
Lithakiá är en välbesökt turistort med egen internationell flygplats.