Assange ska på onsdagen, lokal tid, framträda vid en domstol i Marianerna, som är amerikanskt autonomt territorium i Stilla havet.
Där kommer han att erkänna sig skyldig till att olovligen ha tagit emot och spridit hemlighetsstämplad nationell försvarsinformation, skriver justitiedepartementet i ett rättsligt dokument.
Bekräftar på X
Enligt Wikileaks har Assange försatts på fri fot och han har redan lämnat Storbritannien med flyg.
”Julian Assange är fri. Han lämnade högsäkerhetsfängelset Belmarsh på morgonen den 24 juni efter att ha tillbringat 1 901 dagar där”, skriver organisationen på X.
Läckte tusentals dokument
Assange hade åtalats av den amerikanska regeringen för sin roll i 2010 års läckage av omkring 700 000 hemligstämplade dokument med koppling till kriget i Irak och i Afghanistan.
Vissa ser honom som en yttrandefrihetskämpe, medan andra menar att han har äventyrat USA:s säkerhet.
Sju år på Ecuadors ambassad
52-årige Assange har suttit fängslad i Belmarsh-fängelset i London sedan i april 2019.
Han greps efter att ha tillbringat sju år på Ecuadors ambassad i London för att undvika utlämning till Sverige, på grund av misstankar om sexualbrott under ett besök i Stockholm. Den svenska utredningen lades ner 2019.
USA:s president Joe Biden sa i april att USA ”överväger” en begäran från Australien om att lägga ned åtalet mot Assange.