Valet sågs till stora delar som en folkomröstning om Musks och president Donald Trumps popularitet, och i amerikanska medier beskrivs Crawfords seger som en "chockvinst".
Musk och allierade lade minst 21 miljoner dollar på kampanjen, enligt nyhetsbyrån AP. Dessutom gav techmiljardären tre individuella väljare en miljon dollar var. Valet är därmed det mest påkostade domarvalet hittills i USA.
– Jag trodde aldrig att jag skulle ta mig an världens rikaste man för rättsväsendet i Wisconsin. Och vi vann, säger Crawford i sitt segertal enligt The Washington Post.
För Demokraterna väcker Crawfords seger hopp om att de kan få majoritet i kongressen i mellanårsvalet 2026.