Det obemannade vapnet kallat Haeil-2 testas drygt en vecka efter att landet presenterade undervattenssystemet Haeil-1, som på koreanska kan översättas till tsunami. Det är utformat för att göra smygattacker i fiendens vatten.
Under test av det strategiska undervattensystemet från den 4 till den 7 april uppgav statsmediet KCNA att drönaren färdades en sträcka på 1 000 km i 71 timmar och 6 minuter och framgångsrikt träffade ett simulerat mål.
Nordkorea har ökat sin militära aktivitet de senaste veckorna i protest mot att USA och Sydkorea genomför gemensamma militärövningar.