”USA fördömer det här testet och avvisar regimens påstående att de här testen – och de här vapnen – garanterar Nordkoreas säkerhet. I själva verket har de motsatt effekt”, säger Trump i ett uttalande.
Han tillägger att USA kommer att ”vidta alla nödvändiga åtgärder” för att trygga landet och skydda landets allierade i regionen.
LÄS MER: Pentagon: Nordkorea kan avfyra kärnvapen nästa år
Flög 100 mil
Nordkorea uppger att landets robotuppskjutning varit lyckad, enligt den statliga nyhetsbyrån, och att det, för andra gången, rörde sig om en interkontinental ballistisk robot.
Kim Jong-Un säger att landets vapenprogram är en ovärderlig tillgång som inte kan tas tillbaka, enligt KCNA.
Roboten ska ha färdats en sträcka på nära 100 mil, och nått en höjd på drygt 370 mil, innan den slog ned efter 47 minuter, uppger Nordkorea.
Både USA och Sydkorea har gjort bedömningen att det var en interkontinental robot. Ryssland bedömer å sin sida att det handlar om en medeldistansrobot.
LÄS MER: Trump dömer ut Nordkoreas agerande: ”Något måste göras”
Avancerad robot
Den sköts upp natten mot lördag lokal tid. Seoul bedömer att den är mer avancerad än den som sköts upp i början av juni. Nordkorea kallar den ”Hwasong-14”. Hwasong betyder Mars på koreanska.
Den tros ha slagit ned i vattnet i Japans ekonomiska zon.
USA och Sydkorea har genomfört en skarp gemensam precisionsövning med robotar efter Nordkoreas senaste robotuppskjutning, enligt ett uttalande från den amerikanska militären. De sköts mot ”Sydkoreas territorialvatten längs östkusten”.
Sydkoreas försvarsminister Song Young-Moo uppger att landet också kommer att vidta egna återgärder ”så snart som möjligt” efter Nordkoreas hot.
LÄS MER: Kim Jong-Un: ”Roboten en gåva till de amerikanska skitstövlarna”